OpenCat-Quadruped-Robot
OpenCat, Arduino ve Raspberry Pi tabanlı dört ayaklı robotlar inşa etmek ve programlamak için geliştirilmiş açık kaynaklı bir çerçevedir. Yürüyüş koordinasyonu, servo kontrolü ve IMU entegrasyonu gibi temel süreçleri yöneterek üst düzey geliştirme yapmanıza olanak tanır. Bittle ve Nybble gibi mini robot kitlerinin arkasındaki bu sistem; STEM, kodlama ve robotik eğitimi ile IoT uygulamaları için kullanılır.
PetoiCamp · IoT & Ev Otomasyonu
Bu kategorideki yaygın ticari ürünler: Amazon Alexa, Google Home, Apple Home
- Dört ayaklı robotlar için yürüyüş koordinasyonu ve servo kontrolü sağlarsın.
- STEM ve robotik eğitimi için programlanabilir robot projeleri geliştirirsin.
- Piyade tabanlı robotik sistemler üzerinde yürüyüş araştırmaları ve simülasyon çalışmaları yaparsın.
- • NötrGitHub Issue
IMU verileri alınıyor
“Merhaba @borntoleave, IMU verilerini Bittle'dan programatik olarak almak mümkün mü? SLAM paket entegrasyonu için odometri almak istiyorum. Teşekkürler Sergey”
- • NötrGitHub Issue
Bittle yürüyüşlerini uzaktan kontrol etmek mümkün mü?
“Bittle'a önceden programlanmış yürüyüşleri WiFi veya Bluetooth üzerinden göndermek gibi örnekler gördüm. Tam ortak kontrol için Bittle'a kesin hızlar ve torklar göndermek isteyen bir yapay zeka araştırmacısıyım. Ayrıca Bittle'ın ivmeölçerini yakalamam gerekiyor ve...”